「ＮＨＫスペシャル『街道をゆく』全13巻」は、氏が訪れた一つ一つの「街道」の風土と歴史の中から「日本はなぜ、こんな国になったしまったのか」を改めて問い質す映像で、「湖西の道・韓のくに紀行」、「モンゴル紀行」「北のまほろば」など13巻。また、新シリーズ『街道をゆく』は「三浦半島記」「奈良散歩」「中津・宇佐の道」以下全24巻。
北の果て・オホーツクから九州・沖縄、さらには中国からオランダまで、「日本の国と日本人」を問い直す旅の映像は圧巻です。

　ちなみに、氏のたどった主な道のりには次のようなものがあります。
甲州街道、長州路、中津・宇佐のみち、大徳寺散歩、壱岐･対馬の道、 近江散歩、オランダ紀行、肥薩のみちほか、南伊予・西土佐の道、中国・ _のみち、本所深川散歩・神田界隈、郡上・白川街道、堺・紀州街道、 北海道の諸道、嵯峨散歩、仙台・石巻、本郷界隈、叡山の諸道、因幡・ 伯耆のみち、奈良散歩、オホーツク街道、沖縄・先島への道、島原･天 草の諸道、耽羅紀行、ニューヨーク散歩、甲賀と伊賀のみち、越前の諸 道、飛騨紀行、熊野・古座街道、種子島のみち、中国・江南のみち、愛 蘭土紀行、信州佐久平みち、中国・蜀と雲南のみち、羽州街道、佐渡の みち、神戸・横浜散歩、芸備の道、阿波紀行、紀ノ川流域、濃尾参州、 肥前の諸街道、奥州白河・会津のみち、赤坂散歩など。